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本发明公开了一种摆线桨平衡反扭矩直升机及其工作方法，直升机包含机身、旋翼、发动机、起落架、垂尾和尾桨模块；尾桨模块包含设置在垂尾两侧的第一摆线桨、第二摆线桨；第一摆线桨、第二摆线桨均包含上安装板、下安装板、中心轴、从动齿轮、主动齿轮、摆线电...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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