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本发明属于移动机器人领域，尤其涉及一种多足机器人行走机构。本发明提供了一种多足机器人行走机构，包括：机器人行走足；机器人行走足姿态控制装置；机器人行走履带；其中，所述机器人行走足包含三个关节，固定在机器人行走履带上，可通过机器人行走足姿态控...
该专利属于屈娟娟所有，仅供学习研究参考，未经过屈娟娟授权不得商用。

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