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本发明涉及环卫清扫车自动驾驶控制方法和控制系统，在自动驾驶过程中，实时采集车辆所处位置，实际车速，路口信号灯状态以及信号灯保持该状态的剩余时间，并获取车辆所处位置与路口的距离；当为绿灯时，计算上述距离与绿灯剩余时间的比值，如果该比值大于实际...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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