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本发明公开了一种外科手术操作臂，包括支架组件、至少一个运动组件、弯曲驱动组件和内窥镜。支架组件包括前、后支撑座，以及通过支撑杆连接至前支撑座的弯曲组件，其中，所述弯曲组件包括与所述支撑杆相连的后端构件，以及通过转轴与所述后端构件可枢转地依次...
该专利属于新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院所有，仅供学习研究参考，未经过新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院授权不得商用。

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