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本发明公开了一种信号交叉口设置外置左转车道的需求判定方法，包括：判断交叉口道路条件及配时条件；采集信号控制交叉口各进口道方向的交通流量；判断左转和掉头的交通总流量是否大于第一设定阈值；判断掉头车辆占掉头左转车辆比例是否大于第二设定阈值；检测...
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