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本发明公开了一种含间隙运动副机构非线性动力学特性综合测试实验台，通过在第二转轴上套接套筒，再由一个电机驱动第二转轴转动或锁死，另一个电机驱动套筒沿第二转轴滑动，本发明可以在不同的间隙大小、不同转速及相对水平面不同的倾角条件下，运动副元素之间...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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