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一种自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的减速回收装置，包括回收支架、减速回收机构和回收动力机构，所述减速回收机构具有两丝杆、与两丝杆匹配的两螺母、分别与两丝杆可拆连接的两索带盘芯轴、处于两丝杆上方的滑杆、与滑杆动配合的两滑块，两丝杆的旋向相反且通...
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