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本发明公开了一种医用机器人抓取机构，包括气缸和固定板，所述气缸的活塞连接有连杆，且连杆的一端连接有连板，所述连板的前部活动安装有第一活动杆，且第一活动杆与连板之间设有第一连接轴，所述第一活动杆的另一端活动连接有第二活动杆，且第二活动杆与第一...该专利属于南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司授权不得商用。