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本实用新型涉及一种机械手，属于机器人机械臂领域，其包括旋转基座、多轴机械臂、齿轮连杆机械手，多轴机械臂一端安装于旋转基座上，另一端与齿轮连杆机械手连接；本实用新型机械手，配合齿轮连杆机械手使用，可以实现快捷灵活抓取，精确传动定位，机械臂多自...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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