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本发明提供了一种机器人，包括基座、驱动体、延伸支架、弹簧、齿轮以及齿条组件，驱动体的本体安装在基座上，延伸支架的一端与驱动体的本体固定、另一端固定有第一弹簧支板，齿轮安装在驱动体的输出轴上；机器人还包括第一导杆和第二导杆，齿条组件包括与齿轮...
该专利属于北京镁伽机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京镁伽机器人科技有限公司授权不得商用。

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