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一种含集成铰链的五自由度混联机器人，包括有定位头、动平台、第一长度调节装置、第二长度调节装置和第三长度调节装置，第一长度调节装置的中部贯穿的铰接在第一转动支架上，前端与动平台固定连接，第一转动支架的两侧端分别通过一自由度铰链旋转地连接第一固...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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