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本发明公开了一种用于配电线路的带电作业双臂机器人及其控制方法，所述带电作业双臂机器人包括机械臂、操控平台和汽车，所述机械臂和操控平台安装在汽车上。所述双臂机器人能够替代人类完成10KV以下的输电线高空带电作业，可以很好的解决带电作业安全问题...该专利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司授权不得商用。