下载一种焊接机器人用的工件翻转装置的技术资料

文档序号:20405315

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本发明涉及一种焊接机器人用的工件翻转装置,其特征在于:包括第一底座、移动机构、若干个第二底座和若干个翻转机构,若干个翻转机构分别设置在第二底座上,每个翻转机构包括移动底座、翻转电机、翻转臂和夹紧结构,移动底座下表面的四角处均固定设置有第一滑...
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