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本发明提供一种机器人搅拌摩擦焊压力控制方法，其中，应用于控制系统中，控制系统实时监控焊接过程中的实际压力；机器人搅拌摩擦焊压力控制方法包括以下步骤：步骤S1，设定预设压力；步骤S2，将预设压力和实际压力依照第一算法进行计算，以得到第一压力；...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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