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本发明提供一种转向架空间连续转弯焊缝的焊接方法及焊接装置，用于转向架侧梁的焊接，包括：在侧梁下盖板和端部立板之间设置圆弧板，且圆弧板的弧度大于90°。将侧梁压紧定位于焊接机器人上，且焊接机器人带动侧梁转动。根据焊接参数将侧梁下盖板、端部立板...
该专利属于中车唐山机车车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车唐山机车车辆有限公司授权不得商用。

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