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本发明提供一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件，夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件，...该专利属于宁波恒晨电力建设有限公司;国网浙江宁波市奉化区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波恒晨电力建设有限公司;国网浙江宁波市奉化区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司授权不得商用。