一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人制造技术

本发明专利技术提供一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件，夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件，垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆，通过电动推杆的伸缩使攀爬清扫机器人的位置不断上升，清扫机构包括毛刷和吹风装置，上环抱臂的上端设有环形导轨，环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车，毛刷设于电动车上，吹风装置位于电动车的下方，在毛刷清扫后，吹风装置对支柱绝缘子进行吹风，使得毛刷清理后留下的灰尘能够被吹掉，进一步提升攀爬清扫机器人的清扫效果。

A Climbing and Cleaning Robot for Substation Pillar Insulators

The invention provides a climbing and sweeping robot for substation pillar insulators, including a clamping mechanism, a vertical telescopic mechanism and a sweeping mechanism. The clamping mechanism includes an upper encircling arm, a lower encircling arm under the upper encircling arm, and a clamping device for clamping or loosening the insulator of a supporting post. The clamping device includes a first clamping device on the upper encircling arm and a second clamping device on the lower encircling arm. The vertical telescopic mechanism includes an electric push rod connecting the upper and lower arms. The position of the climbing and sweeping robot is continuously raised by the expansion of the electric push rod. The sweeping mechanism includes a brush and a blowing device. The upper end of the upper arm is provided with a ring guide rail, and an electric vehicle moving around the ring guide rail is arranged on the ring guide rail. The brush is located on the electric vehicle, and the blowing device is positioned on the blowing device. Under the electric vehicle, after the brush cleaning, the blower device blows the pillar insulator, so that the dust left by the brush cleaning can be blown away, further improving the cleaning effect of the climbing cleaning robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人。
技术介绍
随着我国电力系统的不断发展，电网的安全与稳定越来越受到重视。变电站支柱绝缘子是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路中起到重要的作用，甚至可以说支柱绝缘子的安全运行直接决定了整个变电站的安全水平。支柱绝缘子极易由雾霾、酸雨、扬尘等恶劣环境引发闪络，甚至导致变电站停运，造成重大损失，因此，支柱绝缘子的清扫除污工作成为变电站停电检修的重中之中，传统清扫方式主要依靠大量的人力、物力投入，由作业人员攀爬绝缘子或乘坐高空车使用抹布进行人工清扫，存在清扫不干净，工作安全系数低、工作效率低等诸多弊端，生产现场亟需能够实现绝缘子高效清扫的自动化装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人，代替人工清扫，高效、安全地完成支柱绝缘子的清理。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，其特征在于，所述夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件，夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件，垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆，清扫机构包括毛刷和吹风装置，上环抱臂的上端设有环形导轨，环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车，毛刷设于电动车上，吹风装置位于电动车的下方。

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，其特征在于，所述夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件，夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件，垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆，清扫机构包括毛刷和吹风装置，上环抱臂的上端设有环形导轨，环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车，毛刷设于电动车上，吹风装置位于电动车的下方。2.根据权利要求1所述的攀爬清扫机器人，其特征在于，所述电动车的底部设有滚轮和连接杆，环形导轨上设有与滚轮配合的导向环槽及与连接杆配合的限位环槽，限位环槽内设有限位块，限位块与连接杆可拆卸连接，电动车移动带动限位块在限位槽内移动。3.根据权利要求1所述的攀爬清扫机器人，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一电动伸缩杆及设于第一电动伸缩杆端部的第一弹性夹板，第一电动伸缩杆设有多个且多个第一电动伸缩杆沿着上环抱臂的周向均布间隔设置。4.根据权利要求3所述的攀爬清扫机器人，其特征在于，所述第一电动伸缩杆包括第一电机和第一可伸缩杆，第一电机工作带动第一可伸缩杆伸缩实现第一弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明达，仇钧，吴军，李纪峰，夏家峰，邬军波，秦立明，孙益辉，毛以平，王思谨，杨拓，钱幸，张莹，李基瑞，卓科权，严青，袁海达，
申请(专利权)人：宁波恒晨电力建设有限公司，国网浙江宁波市奉化区供电有限公司，国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33