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一种立体车库自动避让的控制方法，属于立体车库控制技术领域。自主研发立体车库的自动化控制系统在穿梭车水平方向的自动避让运动的控制策略：防止正在移动的同层相邻穿梭车在存取车过程中，同时进入公共移动区域内发生位置重叠的问题，从而使得两个相邻穿梭车...
该专利属于北京首钢自动化信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首钢自动化信息技术有限公司授权不得商用。

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