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本发明公开了一种重建动态物体的表面优化方法及装置，其中，该方法包括：通过单个手持RGBD相机采集重建物体的彩色图像序列和深度图像序列；根据彩色图像序列和深度图像序列对每一帧求解当前相机位置，获取重建物体的运动及环境光照，用融合的方式来更新物...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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