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本发明公开了一种基于分布式地图的无人机视觉避障方法，通过无人机和地面站的协作，构建分布式地图，用于视觉避障飞行。无人机通过融合IMU、VO、GPS实时位姿感知，当发现进入新的环境时，才生成新的环境地图；同时无人机接收地面站发送的飞行指令，通...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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