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本发明实施例提供一种基于最后通牒博弈论的飞行控制方法及装置，该方法包括：在确定第一飞行器和第二飞行器在预设时段内的最小距离小于预设距离时，获取所述第一飞行器的第一优先级和所述第二飞行器的第二优先级；根据所述第一优先级、所述第二优先级和预设极...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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