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本发明公开了一种基于视觉导航的AGV控制系统，包括摄像头、上位机、控制器、转向测控模块和驱动测控模块，上位机内设有图像采集卡，图像采集卡的输入端与摄像头的输出端相连，控制器与上位机之间相连；转向测控模块包括转角测量单元和转向机构控制模块；转...
该专利属于浙江大学昆山创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学昆山创新中心授权不得商用。

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