下载自抗扰控制方法、控制器及精跟踪控制系统的技术资料

文档序号:20388377

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本发明属于抗扰控制技术领域,提供了一种自抗扰控制方法、控制器及精跟踪控制系统,该自抗扰控制方法包括:根据预设的跟踪曲线轨迹设计跟踪微分器,得到光滑的输入信号;构造扩张状态观测器,根据被控对象输入输出估计系统的状态和扰动总和,将所述扰动总和扩...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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