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本发明公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，RGB图像获取模块和固态面阵激光雷达分别采集大量高分辨率的草地RGB图像和相对距离图像，GPS模块获取当前草地区域的GPS信息，嵌入式信号控制及处理板对相对距离图像进行距离差值和直方图统计获取...该专利属于北京理工大学;中国农业科学院农业资源与农业区划研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;中国农业科学院农业资源与农业区划研究所授权不得商用。