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本申请提供一种移动设备的定位方法及装置、移动设备和计算机可读存储介质。其中，移动设备的定位方法包括：对当前图像的定位标志物进行检测；若检测到当前图像中存在定位标志物，则使用全局定位算法获得当前图像的全局定位信息；基于全局定位信息获得移动设备...
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