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本发明公开了一种轮履复合式管道机器人，包括履带式行进驱动装置、两个从动轮装置和控制器，行进驱动装置上左右对称的设置两个L型支架，两个L型支架的一端固定在行进驱动装置上，另一端竖直向下，两个从动轮装置分别安装在两个L型支架上；从动轮装置包括从...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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