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本实用新型提供了一种机器人及其履带轮，该履带轮包括带轮和履带。带轮的外侧面在其宽度方向上包括第一外齿部和第二外齿部，第一外齿部上的外齿与第二外齿部上的外齿交错设置；履带的内壁沿其宽度方向分为第一内齿部和第二内齿部，第一内齿部和第二内齿部上均...
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