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本发明公开了一种全向行驶车辆模块化驱动转向系统及车辆，属于电动汽车领域，该驱动转向系统包括悬架连杆、减震器、转向电机、减速器、角度传感器、车轮支架、车轮和驱动电机等。转向电机通过联轴器、减速器驱动车架带动车轮独立全向水平360°全向范围转向...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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