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本发明涉及一种仿生软体灵巧手，包括手掌和五指，食指、中指、无名指和小指上在手掌侧均设有多个掌侧椭圆形槽口，食指、无名指和小指在朝向中指一侧的指跟处均设有一个侧向椭圆形槽口，拇指在虎口侧设有掌侧椭圆槽口，在指跟处设有一个侧向椭圆形槽口，掌侧椭...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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