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本发明涉及细胞培养装置技术领域，尤其为一种紧凑型四轴机械手，包括机械手主体、竖轴导轨、纵轴导轨、横轴导轨以及机械夹具，所述机械手主体一侧固定安装有竖轴导轨，所述竖轴导轨上固定安装有夹具传动链条，所述竖轴导轨一侧固定安装有机械夹具，所述机械夹...
该专利属于英诺维尔智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英诺维尔智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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