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一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法，包括以下步骤，(1)N类工件在夹具上装夹定位，N≥1；(2)机器人开始工件种类识别；(3)在预设的1处寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；(4)若是A类工件...该专利属于湖南蓝天智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南蓝天智能装备科技有限公司授权不得商用。
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一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法，包括以下步骤，(1)N类工件在夹具上装夹定位，N≥1；(2)机器人开始工件种类识别；(3)在预设的1处寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；(4)若是A类工件...