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本发明涉及一种基于运动反电势估算的接触器闭环控制方法及系统，根据接触器电磁机构的数字化模型，引入滑动模式控制器来估算接触器动铁心的运动反电势，该估算运动反电势与参考运动反电势比较产生误差值，根据误差值来控制接触器电磁系统的激磁电流，从而实现...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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