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本发明涉及无人机技术领域，具体提供了无人机调度方法、无人机以及无人机集群，该方法具体为，首先获取待停放车辆的车牌信息，车牌信息包括车牌号码，然后获取停车场的俯视图像，并基于停车场布局信息从俯视图像中识别出空余车位，进而得到空余车位的位置和代...
该专利属于亿航智能设备（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿航智能设备（广州）有限公司授权不得商用。

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