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本发明涉及一种移动式多元触觉融合反馈装置，包含多个多元触觉融合反馈单元，旋转轮和移动平台，多元触觉融合反馈单元包括反馈单元本体和设置在反馈单元本体上表面的反馈薄膜，多元触觉融合反馈单元可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；多个多元触觉融合反馈...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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