一种移动式多元触觉融合反馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种移动式多元触觉融合反馈装置，包含多个多元触觉融合反馈单元，旋转轮和移动平台，多元触觉融合反馈单元包括反馈单元本体和设置在反馈单元本体上表面的反馈薄膜，多元触觉融合反馈单元可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；多个多元触觉融合反馈单元安装在旋转轮上，旋转轮设置在多自由度移动平台上，旋转轮可以围绕转轴旋转，移动平台根据手指位置带动旋转轮运动，使多元触觉融合反馈单元在手指位置对准手指，为手指提供位置反馈，连续的位置反馈形成物体的形状反馈。本装置提供了刚度反馈，温度反馈，纹理反馈，位置反馈，形状反馈的多元触觉融合反馈，让用户能有一个多元触觉融合反馈的丰富体验。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式多元触觉融合反馈装置
本专利技术涉及一种触觉反馈装置，特别涉及一种移动式多元触觉融合反馈装置。
技术介绍
目前，绝大多数触觉反馈装置都是单一反馈，比如说刚度(柔软度)反馈，位置反馈，形状反馈，温度反馈，纹理反馈等等。并且也有部分学者对多元触觉反馈做了研究，将两种到三种性质集成到一起，比如说刚度和形状的结合，温度和刚度的结合，但是这些触觉体验不够多样和丰富，另外现有的触觉反馈装置的人机交互空间小，只在很有限的空间内使用，并且现在的触觉反馈装置都是使用虚拟模拟现实的形式，虚拟触觉的体验不够真实。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种移动式多元触觉融合反馈装置，该装置能够提供大交互空间内的刚度，温度，纹理，位置和形状的多元融合触觉反馈体验，同时采用真实触觉和虚拟触觉有机融合，从而增强了用户的真实体验。本专利技术的技术方案是：一种移动式多元触觉融合反馈装置，包含多个多元触觉融合反馈单元、旋转轮和移动平台，所述多元触觉融合反馈单元包括反馈单元本体和设置在所述反馈单元本体上表面的反馈薄膜，所述多元触觉融合反馈单元可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；多个所述多元触觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式多元触觉融合反馈装置，其特征在于：包含多个多元触觉融合反馈单元(1)、旋转轮(2)和移动平台(3)，所述多元触觉融合反馈单元(1)包括反馈单元本体(4)和设置在所述反馈单元本体(4)上表面的反馈组件，所述多元触觉融合反馈单元(1)可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；多个所述多元触觉融合反馈单元(1)安装在所述旋转轮(2)上，所述旋转轮(2)设置在移动平台(3)上，所述移动平台(3)具备多自由度，所述移动平台(3)根据手指位置带动所述旋转轮(2)运动，增大了人机交互的工作空间，并且使所述多元触觉融合反馈单元(1)在所述手指位置对准手指，为手指提供位置反馈，连续的位置反馈形成物体的形...

【技术特征摘要】
1.一种移动式多元触觉融合反馈装置，其特征在于：包含多个多元触觉融合反馈单元(1)、旋转轮(2)和移动平台(3)，所述多元触觉融合反馈单元(1)包括反馈单元本体(4)和设置在所述反馈单元本体(4)上表面的反馈组件，所述多元触觉融合反馈单元(1)可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；多个所述多元触觉融合反馈单元(1)安装在所述旋转轮(2)上，所述旋转轮(2)设置在移动平台(3)上，所述移动平台(3)具备多自由度，所述移动平台(3)根据手指位置带动所述旋转轮(2)运动，增大了人机交互的工作空间，并且使所述多元触觉融合反馈单元(1)在所述手指位置对准手指，为手指提供位置反馈，连续的位置反馈形成物体的形状反馈；所述旋转轮(2)可以围绕转轴旋转，用于体现多种材料的真实触觉，从而使虚拟触觉和真实触觉有机融合。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王党校，张昱，王子琦，张玉茹，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11