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本实用新型提供了一种多层货架上商品图像采集装置，包括全方位移动车、主支架、相机支架、舵机以及相机；全方位移动车上设置有沿竖直方向延伸的主支架，主支架上设置有多个沿主支架的高度方向依次排列的相机支架，每一相机支架上设置有一相机；相机支架包括支...
该专利属于上海扩博智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海扩博智能技术有限公司授权不得商用。

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