多层货架上商品图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多层货架上商品图像采集装置，包括全方位移动车、主支架、相机支架、舵机以及相机；全方位移动车上设置有沿竖直方向延伸的主支架，主支架上设置有多个沿主支架的高度方向依次排列的相机支架，每一相机支架上设置有一相机；相机支架包括支撑板和铰接架，支撑板的一端固定在主支架上；铰接架的第一端与支撑板铰接，第二端连接相机；相邻铰接架的第三端相互铰接；舵机通过一铰接架驱动相机进行俯仰运动。本实用新型专利技术中主支架上设置有多个相机支架，能够根据商场中货架的层数安装相对应的多个相机，从而实现多层货架上商品图像的同时采集，提高了商品图像采集的效率。

【技术实现步骤摘要】
多层货架上商品图像采集装置
本技术涉及图像采集工具，具体地，涉及一种多层货架上商品图像采集装置。
技术介绍
人工智能一浪接一浪地席卷全球，人工智能的其中一个重要分支——计算机视觉，也如雨后春笋般不断涌现出新的想法和应用。其中，人脸识别技术已经逐渐渗透我们的日常生活，机器能够认准人脸，想必大家都有所耳闻；而另一类计算机视觉的应用，则是进行商品识别。当前新兴的一些无人零售店，背后就需要机器对商品进行自动识别，通过拍摄商品图像进行购物、AR互动营销等场景，也运用了商品识别技术。基于深度神经网络的人工智能进行图像识别时，首先要有大量的数据。在无人零售店上应用时，需要对于每一商品进行识别，根据商品的特征辨识度，通常需要几十到几百张的有效图片，并对采集到的图片进行标注。现在进行图像增加的一般做法是通过工作人员进行商场通过相机或带有相机的手机进行拍摄，不仅需要大量的人力，而且图片的质量无法控制，而且拍摄的角度也较为单一，不便于识别模型的训练。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种多层货架上商品图像采集装置。根据本技术提供的多层货架上商品图像采集装置，包括全方位移动车、主支架、相机支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层货架上商品图像采集装置，其特征在于，包括全方位移动车、主支架、相机支架、舵机以及相机；所述全方位移动车上设置有沿竖直方向延伸的主支架，所述主支架上设置有多个沿所述主支架的高度方向依次排列的相机支架，每一所述相机支架上设置有一相机；所述相机支架包括支撑板和铰接架，所述支撑板的一端固定在所述主支架上；所述铰接架的第一端与所述支撑板铰接，第二端连接所述相机；相邻所述铰接架的第三端相互铰接；所述舵机通过一所述铰接架驱动所述相机进行俯仰运动。

【技术特征摘要】
1.一种多层货架上商品图像采集装置，其特征在于，包括全方位移动车、主支架、相机支架、舵机以及相机；所述全方位移动车上设置有沿竖直方向延伸的主支架，所述主支架上设置有多个沿所述主支架的高度方向依次排列的相机支架，每一所述相机支架上设置有一相机；所述相机支架包括支撑板和铰接架，所述支撑板的一端固定在所述主支架上；所述铰接架的第一端与所述支撑板铰接，第二端连接所述相机；相邻所述铰接架的第三端相互铰接；所述舵机通过一所述铰接架驱动所述相机进行俯仰运动。2.根据权利要求1所述的多层货架上商品图像采集装置，其特征在于，所述全方位移动车包括车体、轮子和驱动电机；所述车体的角端部均设置一轮子，每一所述轮子通过一对应的驱动电机驱动；所述轮子采用麦克纳姆轮。3.根据权利要求1所述的多层货架上商品图像采集装置，其特征在于，当所述相机的镜头轴线与地面平行时，确定所述相机的俯仰角为0°时，则所述相机的俯仰角在-45°和45°之间摆动。4.根据权利要求1所述的多层货架上商品图像采集装置，其特征在于，所述舵机上外壳上设置有散热风扇；所述散热风扇的出风口朝向所述舵机。5.根据权利要求1所述的多层货架上商品图像采集装置，其特征在于，所述相机支架还包括固定架；所述固定架与所述铰接架相互平行且所述固定架与铰接架之间通过固定杆连接；所述铰接架的第一端、所述固定架的第一端分别通过安装杆与所述支撑板铰接。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：印章，向巍，柯亮，卢原，柯严，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31