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本发明公开了一种基于最小检测代价的无人机高程误差双门限修正方法，它涉及信号检测技术领域；它的修正方法如下：步骤一：测量无人机高程误差的统计参数，误差的均值、方差和多次检测中的相干时间；步骤二：设置检测成本和用户定位误差成本；步骤三：根据无人...
该专利属于中石油昆仑燃气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石油昆仑燃气有限公司授权不得商用。

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