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本实用新型提供了一种起重机，其包括支撑机构、水平移动机构、升降机构以及承载机构。水平移动机构设置于支撑机构上，能够在X方向和Y方向形成的水平面内水平运动。升降机构能够沿Z方向升降，升降机构连接于水平移动机构，水平移动机构水平运动时水平移动机...
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