起重机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种起重机，其包括支撑机构、水平移动机构、升降机构以及承载机构。水平移动机构设置于支撑机构上，能够在X方向和Y方向形成的水平面内水平运动。升降机构能够沿Z方向升降，升降机构连接于水平移动机构，水平移动机构水平运动时水平移动机构带动升降机构水平运动。承载机构包括承载轴，承载轴水平安装于升降机构上以能够随升降机构一起升降，承载轴设置成装载卷料。基于支撑机构、水平移动机构、升降机构以及包括承载轴的承载机构，相比于单杆车和钢丝吊钩卷料方式，本实用新型专利技术的起重机能满足直接从卷料生产装置的卷料支撑轴上的卷料进行转运的需要，进而大大地降低人工、提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
起重机
本技术涉及搬运技术，尤其涉及一种起重机。
技术介绍
随着现代社会的发展，汽车普及度越来越广。为了缓解由此带来的环境问题，电动汽车也逐渐站上台面。随之而来的便是动力电池行业的迅速发展。在这其中，动力电池电极组件(电极组件包括正极片、负极片和隔离膜，正极片和负极片可统称为极片，极片包括金属材质的集流体和设置在集流体上的活性材料层)制备过程中，制备好的极片通常为卷绕在卷料生产装置的卷料支撑轴上的卷料形式。在极片制备完成之后，需要采取单杆车进行转运以进行后续的工序(例如转运到制备电极组件的工段)。人工手动推拉小车与卷料支撑轴对接，进行上下料。基于大规模生产，通常需要许多单杆车由人工手拉转运极片，此过程繁琐、人工作业强度大、卷料生产装置的停机时间较长不利于提高生产效率并降低成本。尽管在起重机领域中采用钢丝吊钩卷料的方式，但是不能完全适用于直接从卷料生产装置的卷料支撑轴上的卷料进行转运的需要。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种起重机，其能满足直接从卷料生产装置的卷料支撑轴上的卷料进行转运的需要，进而大大地降低人工、提高作业效率。为了实现上述目的，本技术提供了一种起重机，其包括支撑机构、水平移动机构、升降机构以及承载机构。水平移动机构设置于支撑机构上，能够在X方向和Y方向形成的水平面内水平运动。升降机构能够沿Z方向升降，升降机构连接于水平移动机构，水平移动机构水平运动时水平移动机构带动升降机构水平运动。承载机构包括承载轴，承载轴水平安装于升降机构上以能够随升降机构一起升降，承载轴设置成装载卷料。基于支撑机构、水平移动机构、升降机构以及包括承载轴的承载机构，相比于单杆车和钢丝吊钩卷料方式，本技术的起重机能满足直接从卷料生产装置的卷料支撑轴上的卷料进行转运的需要，进而大大地降低人工、提高作业效率。在一实施例中，承载机构还包括：第一对接部，安装于承载轴的轴向外端的端面，用于与卷料生产装置的卷料支撑轴的第二对接部对接。在一实施例中，承载机构还包括：滚动体，安装于承载轴的外周面，用于滚动支撑卷料。在一实施例中，滚动体为多个且至少在承载轴的外周面的顶部沿承载轴的轴向排列。在一实施例中，承载轴的外周面的上半部形成有沿周向间隔开的多排的滚动体。在一实施例中，承载机构还包括：止挡件，安装于承载轴的轴向外端处，用于止挡承载轴上的卷料以防止承载轴上的卷料从轴向外端脱出。在一实施例中，承载轴包括：轴芯，安装于升降机构；轴套，套在轴芯上。在一实施例中，轴芯包括中空部。在一实施例中，承载轴的外周面为绝缘面。在一实施例中，起重机还包括：卸料机构，安装于升降机构，用于将装载在承载轴上的卷料从承载轴上推出。附图说明图1示出根据一实施例的起重机。图2是图1的圆圈部分的放大图。图3是图1的另一角度的立体图。图4示出根据另一实施例的起重机的部分构件的立体图，其中示出卸料机构。图5示出图1所示的起重机的支撑机构和水平移动机构。图6示出图1所示的起重机的升降机构的立体图。图7示出图6的另一角度的立体图。图8示出图6的升降机构的安装平台的分解图。图9示出图1所示的起重机的承载机构的组装立体图。图10示出图9所示的承载机构的分解立体图。其中，附图标记说明如下：1支撑机构3292滑动用刹车气缸11立柱32921滑动用刹车气缸缸体12横梁32922滑动用刹车气缸活塞13纵梁3293滑动用刹车片14悬吊装置33Z方向滑动副141吊架331Z向滑轨142吊绳组件332Z向滑块1421环形绳34驱动装置1422底座341主机2水平移动机构342框架21X方向滑动副343链条211X向滑轨35扶手2111X向滑槽36电气控制箱212X向滑块37操作按钮盒22Y方向滑动副38下限位销221Y向滑轨39防坠装置2211Y向滑槽391防坠器222Y向滑块392连接链23加强梁4承载机构3升降机构41承载轴31安装架411外周面311上板412平面312下板413轴向外端313连接板414收容槽32安装平台415轴向外端面321第一梁416轴芯322第二梁4161中空部323安装板417轴套324安装座42第一对接部325轴承421凸部3251内圈43滚动体3252外圈44止挡件326吊耳45座体327旋转用刹车机构5卸料机构3271旋转用刹车气缸51推板32711旋转用刹车气缸缸体52推料气缸32712旋转用刹车气缸活塞521推料气缸缸体3272旋转用刹车片522推料气缸活塞3273挡板6卷料32731通孔7卷料支撑轴328限位块71第二对接部329滑动用刹车机构711凹槽3291固定架具体实施方式下面详细的说明描述多个示范性实施例且不意欲限制到明确公开的组合。因此，除非另有说明，本文所公开的各种特征可以组合在一起而形成出于简明目的而未示出的多个另外组合。此外，诸如上、下、左、右、前和后等用于说明本实施例中的起重机的各构件的操作和构造的指示方向的表述不是绝对的而是相对的，且尽管当起重机的各构件处于图中所示的位置时这些指示是恰当的，但是当这些位置改变时，这些方向应有不同的解释，以对应所述改变。下面将参照附图详细说明根据一实施例的起重机。图1示出根据的一实施例的起重机，图2是图1的圆圈部分的放大图，图3是图1的另一角度的立体图，图4示出根据另一实施例的起重机的部分构件的立体图。参照图1至图4，根据一实施例的起重机包括支撑机构1、水平移动机构2、升降机构3以及承载机构4。起重机还可包括卸料机构5。图5示出图1所示的起重机的支撑机构1和水平移动机构2。参照图1、图3以及图5，支撑机构1包括：多个立柱11，沿X方向和Y方向布置，各立柱11沿Z方向延伸，各立柱11固定不动；多个横梁12，沿Y方向延伸，各横梁12固定于沿Y方向布置的立柱11；多个纵梁13，沿X方向延伸，各纵梁13的X方向的两端分别固定于两个横梁12。各立柱11可以在底端固定于地基或地面上，当然各立柱11也可以由其它的支撑结构固定。各立柱1可主要由方钢管焊接加工而成。横梁12可采用槽钢。同样地纵梁13也可采用槽钢。支撑机构1还包括多个悬吊装置14，各悬吊装置14沿Z方向将对应一个纵梁13和水平移动机构2(具体地，为后述的对应一个X方向滑动副21)连接。具体地，所述多个悬吊装置14包括：多个吊架141，各支吊架141沿Z方向将对应一个纵梁13和水平移动机构2(具体地，为后述的对应一个X方向滑动副21)连接。所述多个悬吊装置14还可包括：多个吊绳组件142，各吊绳组件142包括环形绳1421以及底座1422，各环形绳1421套在对应一个纵梁13上，各底座1422固定于水平移动机构2(具体地，为后述的一个X方向滑动副21)。参照图1、图3以及图5，水平移动机构2设置于支撑机构1上，能够在X方向和Y方向形成的水平面内水平运动。水平移动机构2包括：多个X方向滑动副21，安装于所述多个纵梁13的下方且用于X方向移动；多个Y方向滑动副22，安装于所述多个X方向滑动副21的下方且用于Y方向移动。具体地，所述多个X方向滑动副21包括多个X向滑轨211和多个X向滑块212：所述多个Y方向滑动副22包括多个Y向滑轨221和多个Y向滑块222。各X向滑轨211位于对应一个纵梁13的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，包括：支撑机构(1)；水平移动机构(2)，设置于支撑机构(1)上，能够在X方向和Y方向形成的水平面内水平运动；升降机构(3)，能够沿Z方向升降，升降机构(3)连接于水平移动机构(2)，水平移动机构(2)水平运动时水平移动机构(2)带动升降机构(3)水平运动；其特征在于，起重机还包括承载机构(4)，承载机构(4)包括承载轴(41)，承载轴(41)水平安装于升降机构(3)上以能够随升降机构(3)一起升降，承载轴(41)设置成装载卷料(6)。

【技术特征摘要】
1.一种起重机，包括：支撑机构(1)；水平移动机构(2)，设置于支撑机构(1)上，能够在X方向和Y方向形成的水平面内水平运动；升降机构(3)，能够沿Z方向升降，升降机构(3)连接于水平移动机构(2)，水平移动机构(2)水平运动时水平移动机构(2)带动升降机构(3)水平运动；其特征在于，起重机还包括承载机构(4)，承载机构(4)包括承载轴(41)，承载轴(41)水平安装于升降机构(3)上以能够随升降机构(3)一起升降，承载轴(41)设置成装载卷料(6)。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，承载机构(4)还包括：第一对接部(42)，安装于承载轴(41)的轴向外端(413)的端面，用于与卷料生产装置的卷料支撑轴(7)的第二对接部(71)对接。3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，承载机构(4)还包括：滚动体(43)，安装于承载轴(41)的外周面(411)，用于滚动支撑卷料(6)。4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，滚动体(43)为多个且至少在承载轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林银祥，张仲超，张涛，廖能武，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35