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多原点轨道阵列驱动系统技术方案
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文档序号:20346535
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本发明公开了一种多原点轨道阵列驱动系统,多原点轨道阵列驱动系统由多轴联动运动控制器、N个工位原点、闭环轨道阵列、滑块总成、直角坐标机械手和输送带组成。闭环轨道阵列包含摩擦轨道、集电轨道、双沿刃口轨道。滑块总成包含摩擦轮、传动齿轮、双向齿条、...
该专利属于朱常禹所有,仅供学习研究参考,未经过朱常禹授权不得商用。
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