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一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法技术
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文档序号:20345038
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本发明公开了一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法,其具体结构包括由聚二甲基硅氧烷制备的上两个腔体,每个腔体主动层外表面有均匀梯形凹槽和螺旋缠线,两个腔体共用一个被动层,此被动层嵌有单层聚酯单丝网,脚趾底侧表面设置皮瓣条状凸起平面,凸起平面上...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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