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本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种用于大弧度弯曲壁面的爬壁机器人，包括多个车体，相邻的两个所述车体之间通过推拉机构相连，第一个车体和最后一个车体之间不设置推拉机构，所述车体的内部设置有控制单元，两端各设置一个吸附单元，所述控制单元用于...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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