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本实用新型提供一种纵缝自动焊接设备，包括焊接机架、连接于焊接机架上的芯轴、连接于焊接机架上且位于芯轴上侧的琴键压紧机构、控制纵缝自动焊接设备运行的控制单元，芯轴包括与焊接机架相连接的连接端以及与连接端相对设置的自由端，焊缝自动焊接设备还包括...该专利属于昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司授权不得商用。