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本发明公开了一种软体机器人重心调节装置，包括多个介电薄膜结构和多个配重结构，所述配重结构设置在相邻的介电薄膜结构之间。本发明通过施加电压使介电薄膜结构的面积扩张而带动配重结构运动；通过对介电薄膜结构的不同区域施加电压，配重结构可以向不同的方...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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