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本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手自适抓取方法，若干个机械手关节铰接连接形成关节链，关节链上设置有寻迹车，机械手关节上设置有锁紧轴和锁紧片，锁紧片上设置有锁紧片驱动件，锁紧片驱动件由磁性轮转动驱动，寻迹车内部设置有第二磁性轮，第二...
该专利属于赵静所有，仅供学习研究参考，未经过赵静授权不得商用。

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