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本发明实施例提供的末端执行器，包括：主体机构、执行机构、驱动装置及冷却装置；主体机构与所述执行机构活动连接；驱动装置设置在主体机构内，并与执行机构连接；冷却装置设置在驱动装置的外围，用于冷却所述驱动装置；其中，所述驱动装置包括至少一个形状记...该专利属于京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司授权不得商用。