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本发明涉及一种抓手装置及包括该抓手装置的工业机器人，抓手装置包括：主体架，包括相交的第一板件和第二板件，第一板件用于承载重物；推拉组件，包括推拉杆和位于推拉杆两侧的两个以上的卡爪，每个所述卡爪与推拉杆均转动连接，推拉杆沿第一方向在第一板件的...
该专利属于北京金风科创风电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金风科创风电设备有限公司授权不得商用。

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