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本实用新型公开一种管道可变径清洗机器人，该机器人包括用于支撑和驱动整个机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，支撑驱动机构和清洗机构之间可转动连接。本实用新型的管道可变径清洗机器人的支撑轮在遇到异物或管道变形能够通过压缩弹簧...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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