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本实用新型公开一种可变径管道清洗机器人，该机器人包括支撑和驱动机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，两者固定连接。本实用新型通过采用一个电机同步驱动三个驱动轮，结构紧凑，操作方便；采用弹簧变径，较为灵活，管道适应好，并且可...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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